Kontrola położenia robotów
Wprowadzenie międzynarodowej normy ISO 9283 wymaga nowych bezkontaktowych metod pomiarowych.
System pomiarowy do pomiaru położenia składa się z kostki pomiarowej o określonej masie, czujnika i wspornika.
Czujnik jest wyposażony w sześć czujników wiroprądowych U15. Podczas pomiaru robot przesuwa kostkę pomiarową w zasięg czujnika.
Dane z czujników wiroprądowych są przekazywane przez szybki interfejs do komputera, gdzie są przetwarzane.
Niedokładności pomiarowe wynikające z błędów liniowości i przechyłu (równoległość między czujnikiem a obiektem pomiarowym) oraz efektów termicznych są dodatkowo kompensowane w oprogramowaniu pomiarowym.