Pozycjonowanie autonomicznych systemów transportowych
Czujniki optoNCDT 1220 są stosowane do bezkolizyjnego pozycjonowania pojazdów sterowanych automatycznie (AGV) i autonomicznych robotów mobilnych (AMR) z kołami Mecanum.
Kompaktowe czujniki laserowe o zakresie pomiarowym 500 mm są zintegrowane z AGV/AMR. Precyzyjnie mierzą odległość AGV/AMR od metrycznej taśmy kodowej, która jest następnie oceniana przez kamerę PGV.
Wartość odległości określona przez czujniki laserowe umożliwia kamerze PGV niezawodny odczyt taśmy kodowej i dekodowanie dokładnej pozycji AGV/AMR. To z kolei umożliwia bezkolizyjne, boczne dokowanie AGV/AMR.
Zalety
- Niezależność od konstrukcji AGV/AMR – uniwersalne zastosowanie
- Wymiana AGV/AMR do celów serwisowych, bez konieczności kalibracji pozycji zatrzymania
- Precyzyjny czujnik do bezdotykowych i niezużywających się pomiarów z dużym zakresem pomiarowym zapewniającym niezawodne wykrywanie pozycji
- Kompaktowa i wytrzymała konstrukcja czujnika – idealna do integracji