Rozpoznawanie przeszkód w robotach wspinających się
Zastosowane czujniki scanCONTROL 2600 tworzą barierę powyżej lub poniżej detektora w zależności od kierunku wspinaczki.
Ze względu na rozmiar czujnika wymagany jest odpowiednio duży zakres pomiarowy wynoszący 100 mm w kierunkach X i Z.
Czujniki są umieszczane bezpośrednio na ramieniu robota w pobliżu detektora. Jest to możliwe dzięki kompaktowej obudowie czujnika i niskiej wadze wynoszącej zaledwie 380 gramów.
Ponadto laserowe skanery profili firmy Micro-Epsilon są odporne na zmienne warunki środowiskowe, na które robot wspinaczkowy jest narażony podczas pracy na zewnątrz.
System pomiarowy jest prawie niewrażliwy na spadający kurz i brud podczas usuwania muru, a także na wodę, wilgoć, wibracje i wstrząsy.
Ręczne wyłączanie lasera zapewnia dodatkowe bezpieczeństwo podczas obsługi robota. Przeszkody są mierzone z szerokości 156 µm i wysokości 12 µm.
Różne materiały i właściwości powierzchni elewacji nie mają wpływu na wynik pomiaru.